https://openreview.net/pdf?id=Ep0TtjVoapa 는 CoT, b는 PAL ,c는 ToRA의 tool(PAL)을 통합한 rationale(CoT)을 활용imitation learningGPT4 같은 모델을 써서 만든 ToRA corpus로 모델 M 학습진행 output space shaping 모델 M의 ToRA를 샘플링 후 이를 teacher model에 evaluate, validate 후 수정된 trajectory 를 corpus로 사용