Planner, Verificator, Controller ,Memory 4개의 모듈을 포함한다
Belief Correction 메커니즘
multi agent에 참여하는 agent 의 intention을 예측해
adaptive cooperative reasoning and planning을 실행함 (미세조정, 사전훈련 없이)
Planner, Verificator, Controller ,Memory 4개의 모듈을 포함한다
Belief Correction 메커니즘
multi agent에 참여하는 agent 의 intention을 예측해
adaptive cooperative reasoning and planning을 실행함 (미세조정, 사전훈련 없이)