https://arxiv.org/pdf/2406.04151
가장 중요한것
1) diverse environments for agent exploration and learning
- 에이전트의 탐색과 학습을 위한 다양한 환경
2) a trajectory set to equip agents with basic capabilities and prior knowledge
- 에이전트에게 기본적인 능력과 사전 지식을 갖추게 하는 trajectory 집합
3) an effective and scalable evolution method
- 효과적이고 확장 가능한 진화 방법
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